car的代码

连线图：

没加蓝牙前的接线图：

源自这篇文章：

L298n Motor driver Arduino | Motors | Motor Driver | L298n | Arduino Project Hub

加上蓝牙以后：
 

 In-Depth: Interfacing HC05 Bluetooth Module with Arduino​​​​​​ 

就是用的是上面的两张图片组合起来的  不过我这个里面加的是12V电源   很好

代码如下：