【踩坑日记】I.MX6ULL裸机启动时由于编译的程序链接地址不对造成的程序没正确运行

1 现象

• 程序完全正确，但是由于程序链接的位置不对，导致程序没有正常运行。

2 寻找原因

• 对生成的bin文件进行反汇编：

arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

• 查看生成的反汇编文件
  
  发现在在链接的开始地址处（0x87800000），定义了一个名为”clk_enable”的函数或代码段的起始位置，而不是_start程序（_start 是一个特殊的符号或标识符，它在编译和链接过程中用于表示程序的起始点。）。

• 在我们的start代码中，我们初始化了堆栈指针，这个程序必须放在链接的起始地址处（0x87800000）
  

3 原因

• 为什么编译后的bin文件没有正确的链接顺序呢？经过我的尝试，发现是和Makefile中程序的链接顺序有关，先写的文件会较早被链接（而先写的文件的依赖会更早被链接）
• 在这里，如果代码顺序如下（main.o比start.o先写）

# 定义目标文件列表
objs := main.o start.o

# 生成目标文件 ledc.bin
ledc.bin : $(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf $^
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis

那么 main.o及其依赖会比start.o先被链接。

4 解决方法

确保每次书写 Makefile 时，start.o都写在最前面：

# 定义目标文件列表
objs := start.o main.o

# 生成目标文件 ledc.bin
ledc.bin : $(objs)
	arm-linux-gnueabihf-ld -Ttext 0x87800000 -o ledc.elf $^
	arm-linux-gnueabihf-objcopy -O binary -S ledc.elf $@
	arm-linux-gnueabihf-objdump -D -m arm ledc.elf > ledc.dis