机器学习笔记 – 用于3D点云数据分类的Point Net的训练

一、数据集

        ShapeNet 是一项持续不断的努力，旨在建立一个注释丰富的大型 3D 形状数据集。我们为世界各地的研究人员提供这些数据，以支持计算机图形学、计算机视觉、机器人技术和其他相关学科的研究。ShapeNet 是普林斯顿大学、斯坦福大学和 TTIC 研究人员的合作成果。

ShapeNetShapeNethttps://shapenet.org/        如果您使用Colab，则可以运行以下代码来获取数据，会下载很久。

!wget -nv https://shapenet.cs.stanford.edu/ericyi/shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0.zip --no-check-certificate 
!unzip shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0.zip 
! rm shapenetcore_partanno_segmentation_benchmark_v0.zip