在ubuntu早期版本以及18.04后的版本，还是支持在rc.local中进行操作开机自启。

1、编辑rc.local文件

cat </etc/rc.local
#!/bin/sh -e
# rc.local
# This script is executed at the end of each multiuser runlevel.
# Make sure that the script will “exit 0” on success or any other
# value on error.
# In order to enable or disable this script just change the execution
# bits.
# By default this script does nothing.
/hangshu/run &
exit 0
EOF

注：在文件中添加要在开机时自动执行的命令(/hangshu/run )。请确保命令在exit 0之前。要在命令之后添加&符号以使其以后台模式运行。

2、授予rc.local文件可执行权限

root@firefly:~# chmod +x /etc/rc.local

注：重新启动系统，命令将会在系统启动时自动执行。