PCL 任意二维图像转点云

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• 一、概述
• 二、代码实现
• 三、结果展示

本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

一、概述

   给定任意一张图片，通过代码操作将图片转成点云。图像中包含大量可用信息，其中必不可少的信息为像素坐标和像素值，将像素坐标和像素值离散化为点云，并将坐标系统一即可。

二、代码实现

#include 
#inc