按键输入是人机对话不可缺少的一部分，对于消抖设计，一种是软件消抖，一种是硬件消抖。但在单片机电路设计中，采用电容消抖才是最佳的选择，其次才是定时器消抖。
1、按键输入采用软件消抖
1)、通过定时器方式定时读取按键输入
根据固定的采集周期，通常为10ms，需要读两次，若前后两次均相同，则认为按键被按下。需要占用CPU的定时器，优点：不占用CPU执行时间，程序执行速度快。缺点：需要一个全局变量Key来辅助完成。
定时器中断程序：
Key=(u8)(Key<<1);
if(KeyPin=0) Key=(u8)(Key|0x01); //将key的最低位置1
else Key=(u8)(Key&0xFE); //将key的最低位置0
按键读取程序
if( (key&0x03) ==0x03 ) 按键被按下
else 无按键被按下
2)、完全采用软件延时，每隔10ms周期采集一次，需要读两次，若前后两次均相同，则认为按键被按下。缺点：占用CPU执行时间，影响程序的执行速度，当有中断发送时，读取按键的时间变长，不适合用于中断频繁的程序中。
if(KeyPin=0)
{
delay_ms(10);
if(KeyPin=0)//确认有键按下
{
}
}
2、按键输入采用硬件消抖
1)、电容消抖
注意：KEY_UP，KEY_Left，KEY_OK连接到CPU引脚。
采用定时器轮询读取
先置SetCOL1=0，SetCOL2=0，SetCOL3=0，SetCOL4=0，延时10ms让电容完成放电，然后执行 读ReadROW1，ReadROW2，ReadROW3，ReadROW4，如果出现低电平，则记录ROW的值为x；没有出现低电平，表示无按键按下。
当SetCOL1=1，SetCOL2=0，SetCOL3=0，SetCOL4=0时，延时10ms让电容完成充电，然后执行 读ReadROW1，ReadROW2，ReadROW3，ReadROW4，如果全部为高电平，则记录COL的值为y=1，表示读到按键所在的列值；
同理
当SetCOL1=1，SetCOL2=1，SetCOL3=0，SetCOL4=0，时，延时10ms让电容完成充电，然后执行 读ReadROW1，ReadROW2，ReadROW3，ReadROW4，如果全部为高电平，则记录COL的值为y=2，表示读到按键所在的列值；
当SetCOL1=1，SetCOL2=1，SetCOL3=1，SetCOL4=0，时，延时10ms让电容完成充电，然后执行 读ReadROW1，ReadROW2，ReadROW3，ReadROW4，如果全部为高电平，则记录COL的值为y=3，表示读到按键所在的列值；
当SetCOL1=1，SetCOL2=1，SetCOL3=1，SetCOL4=1时，延时10ms让电容完成充电，然后执行 读ReadROW1，ReadROW2，ReadROW3，ReadROW4，如果全部为高电平，则记录COL的值为y=4，表示读到按键所在的列值；
if(x=1 && y==1) SW1被按下；
if(x=1 && y==2) SW2被按下；
if(x=1 && y==3) SW3被按下；
if(x=1 && y==4) SW4被按下；
等等，按照坐标去决定哪个按键被按下。
2)、专用芯片消抖
在有很多按钮输入的情况下，使用专用芯片。缺点：增加硬件成本。
3、总结
在单片机电路设计中，采用电容消抖是最佳的选择，其次才是定时器消抖。
