打开终端并执行以下命令来安装这些工具：

sudo apt-get update
sudo apt-get install imagemagick ghostscript

安装完成后，您可以使用convert命令转换PDF到JPEG：

convert -density 300 input.pdf[0] output.jpg

这里的-density 300参数是设置DPI分辨率，300是一个常用的值，用于生成高质量的图像。input.pdf[0]表示转换PDF的第一页，如果要转换所有页面，可以去掉方括号和页码：

convert -density 300 input.pdf output.jpg

上面的命令会生成多个JPEG图片，每页一个文件，通常是output-0.jpg，output-1.jpg等。

如果您的PDF文件包含多个页面，并且您只想转换其中一些页面，可以指定页面范围：

convert -density 300 input.pdf[0-2] output.jpg

这将只转换PDF的前三页。

请注意，ImageMagick的安全策略可能会禁止PDF转换。如果遇到权限问题，您可能需要修改/etc/ImageMagick-6/policy.xml（或类似路径的文件），将PDF权限的rights更改为read|write。这样的修改可能看起来如下：

<policy domain="coder" rights="read|write" pattern="PDF" />

果在尝试将PDF转换为JPEG图片时收到错误消息“no images defined `output.jpg’ @ error/convert.c/ConvertImageCommand/3261”，这可能意味着ImageMagick的安全策略禁止了对PDF文件的处理。

从ImageMagick 6.9.0-10和ImageMagick 7开始，出于安全考虑，默认配置禁用了PDF代理。要修复这个问题，您可以按照以下步骤操作：

编辑ImageMagick的策略文件： 打开终端并使用文本编辑器打开policy.xml文件。您可能需要管理员权限来编辑这个文件。

sudo nano /etc/ImageMagick-6/policy.xml

或者，如果您使用的是ImageMagick 7：

sudo nano /etc/ImageMagick-7/policy.xml

修改策略： 在policy.xml文件中，找到涉及PDF的条目。它可能看起来像这样：

<policy domain="coder" rights="none" pattern="PDF" />

将rights属性从none更改为read|write，使其看起来像这样：

<policy domain="coder" rights="read|write" pattern="PDF" />