树莓派【Raspberry Pi-64位】3b+,Pi4J 2.0入门

一.前言：

前面的文章讲解了树莓派在centos7 arm64版本下的使用，用一款智能小车为例子，做了代码实践。

由于centos7不再维护，且Pi4J 1.x版本也因为WiringPi 的局限，Pi4J从1.x升级为2.x.所以本专栏的技术栈也将进行调整，A.从centos7系统回到Raspberry Pi-64位系统。B.Pi4J版本从1.2升级为2.1.0

Pi4J版本1.x和 2.x版本实际上并不兼容，2.x版本不再依赖WiringPi，而是转向使用PIGPIO库。所以基于Pi4J2.x版本的项目不需要再安装WiringPi。而且2.x版本支持的最低jdk版本为jdk11，所以需要升级jdk版本为jdk11以上。本文使用的仍然是jdk11,请不要使用jdk11以下的版本

代码层面，Pi4J2.X从架构层进行了重构，去除了冗余和复杂的功能，使用了运行时上下文等上下文环境来抽象板子，针脚等，并使用了单例模式来初始化和销毁运行时环境，提供了板子的运行周期概念，通过注册机制进行针脚使用前注册，用配置类做针脚注册前的配置，简化和规范了针脚使用。并设计了 监听器模式 等进行针脚事件监听，可以方便的对针脚的变化来做对应的响应。

基于上述架构设计层面，代码层面2.x版本的调整，Pi4J2.X 和Pi4J1.X的代码是完全不能通用的。也就是说，如果升级Pi4J到2.x版本之后，Pi4J1.X的原有代码需要进行完整的重构！！！千万不要随便升级！Pi4J2.X可以说和Pi4J1.X是完全不相同的，不存在一点兼容性

那么为何本文还要进行介绍Pi4J2.X呢