.NET与C#和PLC交互的例子

要读取PLC中指定数据块（DB）内连续的多个字节，可以使用HSLCommunication库的Read方法。这个方法允许你一次性读取多个字节，然后再根据需要解析这些字节。

下面是修改后的代码，示范如何从指定数据块的起始地址读取30个字节的数据：

using System;
using System.Linq;
using System.Threading;
using System.Windows.Forms;
using HslCommunication;
using HslCommunication.Profinet.Siemens;
namespace PLCdemo
{
public partial class Form1 : Form
{
private SiemensS7Net plc;
public Form1()
{
InitializeComponent();
InitHslCommunication();
}
public void InitHslCommunication()
{
plc = new SiemensS7Net(SiemensPLCS.S1200, "10.32.58.65");
// 设置连接超时时间（可选）
plc.ConnectTimeOut = 3000; // 3秒
// 启动连接和读写操作
PlcOperation();
}
private void PlcOperation()
{
try
{
// 连接到PLC
OperateResult connect = plc.ConnectServer();
if (connect.IsSuccess)
{
UpdateLabel("连接成功！");
// 读取DB50数据块中的连续30个字节
OperateResult<byte[]> readResult = plc.Read("DB50.0", 30);
if (readResult.IsSuccess)
{
byte[] data = readResult.Content;
string hex = BitConverter.ToString(data);
UpdateLabel("读取成功，数据为：" + hex);
// 解析特定地址的数据，例如读取DWord
uint taskNum = BitConverter.ToUInt32(data, 0);
UpdateLabel("任务号为：" + taskNum);
// 等待一段时间，便于观察读取结果
Thread.Sleep(2000);
}
else
{
UpdateLabel("读取失败，原因：" + readResult.Message);
}
}
else
{
UpdateLabel("连接失败，原因：" + connect.Message);
}
}
catch (Exception ex)
{
UpdateLabel("发生异常：" + ex.Message);
}
finally
{
// 确保连接关闭
plc.ConnectClose();
UpdateLabel("已断开与PLC的连接");
}
}
private void UpdateLabel(string message)
{
if (InvokeRequired)
{
Invoke(new Action<string>(UpdateLabel), message);
}
else
{
label1.Text = message;
}
}
private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
{
}
}
}

说明：

1. 读取数据:
   使用 plc.Read("DB50.0", 30) 从 DB50 数据块的起始地址读取30个字节的数据。注意这里使用的是"DB50.0"表示数据块DB50的起始地址。

2. 解析数据:
   读取到的数据是一个字节数组，可以根据需要进行解析。例如，BitConverter.ToUInt32(data, 0) 用于将前4个字节解析为一个DWord（任务号）。

3. 显示数据:
   使用 BitConverter.ToString(data) 将字节数组转换为十六进制字符串，便于显示读取到的原始数据。同时，解析特定地址的数据并显示任务号。

4. 异常处理和资源释放:
   在finally块中关闭与PLC的连接，并更新界面标签，以确保无论操作成功还是失败，都能正确关闭连接。

这样，你就可以从PLC中读取指定的数据块并解析其中的内容了。