这里只记录注意要点：

1，要开启串口 全局中断 和对应的接收DMA 中断，两个中断必须同时开

2，裸机程序需要在主循环外调用一次 这个函数

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_buff, BUFF_SIZE);

3，要在串口中断处理函数中 添加这个函数 

 HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart2, rx_buff, BUFF_SIZE);

4，重写空闲中断回调函数 ，它是个弱函数，需要程序员自己实现

void HAL_UARTEx_RxEventCallback(UART_HandleTypeDef * huart, uint16_t Size)

在这个函数中，可以做一些事情，比如记录收到了多少个字节数据，或者对接收数据处理。

5，HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA 函数的作用：

        1,把接收类型设置成HAL_UART_RECEPTION_TOIDLE,
        2,调用开启DMA接收函数;
        3,调用完再清除一次IDLEF标志位
        4,然后再设置IDLEIE标志位

6，上面第5点可以看出，这个函数需要反复调用，一般放在串口中断函数里面就可以了，不能放在回调函数里，因为一旦出现异常没有进中断，那么在没有其它地方调用HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA的话 ，就再也不进空闲中断了，DMA 也不接收了

7，如果是了 OS , 那么可以用这种办法:在任务中反复调用这个函数：HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA ，而无需在中断函数里调用 ，不过本质上还是一样的 ：

while(1)
{
    status = HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart4, uart4_rx_buffer, UART_BUFFER_SIZE);
		while (status != HAL_OK) {
			osDelay(1);
			status =     HAL_UARTEx_ReceiveToIdle_DMA(&huart4,uart4_rx_buffer,UART_BUFFER_SIZE);
		}
		
    osSemaphoreAcquire(sem_uart4_rxHandle, osWaitForever); //这里是等待空闲中断到来
		HAL_UART_AbortReceive(&huart4);


     //do sometings 

}




...

可以在 空闲中断函数中添加 发送信号量

	if(huart->Instance == UART4) {
			uart4_rx_len = Size;
			osSemaphoreRelease(sem_uart4_rxHandle);
	}