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opencv 在飞行堡垒8中调用camera导致设备消失

作者 : admin 本文共4651个字，预计阅读时间需要12分钟发布时间： 2024-06-10 共2人阅读

简介

使用 OpenCV 库时, 在最后调用cv::destroyAllWindows()之后设备管理器中的摄像头设备消失了，看看是怎么触发的，后面再慢慢研究RootCause是什么。

步骤

设备管理器原来摄像头显示
opencv 在飞行堡垒8中调用camera导致设备消失插图

1. 代码

main.cpp
Note: 
1. haarcascade_frontalface_default.xml 在编译的opencv目录下可以找到 
2. 源码缺少就注释掉就可以， 缺少部分是保存图像的，不影响。

#include 
#include 
#include "base.h"
using namespace cv;
using namespace std;
string gTempFileName;
void humanface(Mat &image)
{
// 2. 转换为灰度图
Mat gray;
cvtColor(image, gray, COLOR_BGR2GRAY);
if (opencv_SaveImage(gray, gTempFileName))
{
cout << "gray save to " << gTempFileName << endl;
}
// 3. 加载级联分类器
CascadeClassifier face_cascade;
// face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_alt.xml");
// face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_alt2.xml");
face_cascade.load("E:/Workspace/Qt/opencv_demos/images/haarcascade_frontalface_default.xml");
// 4. 检测人脸
std::vector<Rect> faces;
double scale_factor = 1.1;
int min_neighbors = 3;
Size min_size(30, 30);
Size max_size(0, 0);
face_cascade.detectMultiScale(gray, faces, scale_factor, min_neighbors, 0 | CASCADE_SCALE_IMAGE, min_size, max_size);
// 5. 绘制矩形框
for (size_t i = 0; i < faces.size(); i++) {
Rect face_rect = faces[i];
rectangle(image, face_rect, Scalar(255, 0, 0), 2, 8, 0);
cout << i << endl;
}
if (opencv_SaveImage(image, gTempFileName))
{
cout << "rect save to " << gTempFileName << endl;
}
}
int main()
{
VideoCapture cap(0);
Mat img;
if(!cap.isOpened()) { // 检查摄像头是否成功打开
cerr << "Error: Cannot open camera" << endl;
return -1;
}
while (true) {
cap.read(img);
if(img.empty()){
cerr << "Could not read the image" << endl;
break; // 如果无法读取图像，则退出循环
}
humanface(img);
imshow("Image", img);
// 等待任意键按下，时间设置为 1ms，这样程序可以快速响应按键
int key = waitKey(1);
cout<<key<<endl;
if(key == 27) { // 如果按下的是 ESC 键 (ASCII 码为 27)
break; // 退出循环
}
}
// 释放 VideoCapture 对象
cap.release();
cv::destroyAllWindows();
return 0;
}

2. 运行代码

第一次正常打开摄像头并且使用；
再次运行时出现无法打开摄像头，设备管理器没有摄像头设备
Error: Cannot open camera
需要注意的是, 接上有线耳机线，出现概率高，不接耳机线很难出现（有出现过一次，后面没再重现，再后面发现跟当时使用录屏软件，Camtasia这个软件应该有音频操作吧）。

3. 不接耳机线反复测试

一百次并没有出现问题。

OpenCV 配置文件

下面是编译OpenCV源码时的设置
cvconfig.h 位于编译后的include/opencv2/cvconfig.h，
这里提供这个文件是考虑编译参数可能会有不一样的结果，所以可能你的不会出现，或者PC的缘故，所以尽可能陈述更多消息方便进行交叉比较。

#ifndef OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED
#define OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED
/* OpenCV compiled as static or dynamic libs */
#define BUILD_SHARED_LIBS
/* OpenCV intrinsics optimized code */
#define CV_ENABLE_INTRINSICS
/* OpenCV additional optimized code */
/* #undef CV_DISABLE_OPTIMIZATION */
/* Compile for 'real' NVIDIA GPU architectures */
#define CUDA_ARCH_BIN ""
/* NVIDIA GPU features are used */
#define CUDA_ARCH_FEATURES ""
/* Compile for 'virtual' NVIDIA PTX architectures */
#define CUDA_ARCH_PTX ""
/* AMD's Basic Linear Algebra Subprograms Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDBLAS */
/* AMD's OpenCL Fast Fourier Transform Library*/
/* #undef HAVE_CLAMDFFT */
/* Clp support */
/* #undef HAVE_CLP */
/* NVIDIA CUDA Runtime API*/
/* #undef HAVE_CUDA */
/* NVIDIA CUDA Basic Linear Algebra Subprograms (BLAS) API*/
/* #undef HAVE_CUBLAS */
/* NVIDIA CUDA Deep Neural Network (cuDNN) API*/
/* #undef HAVE_CUDNN */
/* NVIDIA CUDA Fast Fourier Transform (FFT) API*/
/* #undef HAVE_CUFFT */
/* DirectX */
#define HAVE_DIRECTX
#define HAVE_DIRECTX_NV12
#define HAVE_D3D11
#define HAVE_D3D10
#define HAVE_D3D9
/* Eigen Matrix & Linear Algebra Library */
/* #undef HAVE_EIGEN */
/* Geospatial Data Abstraction Library */
/* #undef HAVE_GDAL */
/* Halide support */
/* #undef HAVE_HALIDE */
/* Vulkan support */
/* #undef HAVE_VULKAN */
/* Define to 1 if you have the  header file. */
#define HAVE_INTTYPES_H 1
/* Intel Integrated Performance Primitives */
/* #undef HAVE_IPP */
/* #undef HAVE_IPP_ICV */
/* #undef HAVE_IPP_IW */
/* #undef HAVE_IPP_IW_LL */
/* JPEG-2000 codec */
#define HAVE_OPENJPEG
/* #undef HAVE_JASPER */
/* AVIF codec */
/* #undef HAVE_AVIF */
/* IJG JPEG codec */
#define HAVE_JPEG
/* GDCM DICOM codec */
/* #undef HAVE_GDCM */
/* NVIDIA Video Decoding API*/
/* #undef HAVE_NVCUVID */
/* #undef HAVE_NVCUVID_HEADER */
/* #undef HAVE_DYNLINK_NVCUVID_HEADER */
/* NVIDIA Video Encoding API*/
/* #undef HAVE_NVCUVENC */
/* OpenCL Support */
#define HAVE_OPENCL
/* #undef HAVE_OPENCL_STATIC */
/* #undef HAVE_OPENCL_SVM */
/* NVIDIA OpenCL D3D Extensions support */
#define HAVE_OPENCL_D3D11_NV
/* OpenEXR codec */
#define HAVE_OPENEXR
/* OpenGL support*/
/* #undef HAVE_OPENGL */
/* PNG codec */
#define HAVE_PNG
/* PNG codec */
/* #undef HAVE_SPNG */
/* Posix threads (pthreads) */
#define HAVE_PTHREAD
/* parallel_for with pthreads */
#define HAVE_PTHREADS_PF
/* Intel Threading Building Blocks */
/* #undef HAVE_TBB */
/* Ste||ar Group High Performance ParallelX */
/* #undef HAVE_HPX */
/* TIFF codec */
#define HAVE_TIFF
/* Define if your processor stores words with the most significant byte
first (like Motorola and SPARC, unlike Intel and VAX). */
/* #undef WORDS_BIGENDIAN */
/* VA library (libva) */
/* #undef HAVE_VA */
/* Intel VA-API/OpenCL */
/* #undef HAVE_VA_INTEL */
/* Lapack */
/* #undef HAVE_LAPACK */
/* Library was compiled with functions instrumentation */
/* #undef ENABLE_INSTRUMENTATION */
/* OpenVX */
/* #undef HAVE_OPENVX */
/* OpenCV trace utilities */
#define OPENCV_TRACE
/* Library QR-code decoding */
/* #undef HAVE_QUIRC */
#endif // OPENCV_CVCONFIG_H_INCLUDED

总结

初步怀疑是跟硬件相关，毕竟飞行堡垒8硬件问题很多。
出现问题后面研究发现
1. 接入有线耳机时会触发问题。
2. 使用录屏软件正在录屏时出现问题。

摄像头飞行堡垒

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admin 钻石

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