PCL 点云均值平滑

文章目录

• 一、简介
• 二、实现代码
• 三、实现代码
• 参考资料

一、简介

这个思路与二维图像的均值滤波很是类似，在一些论文中有学者使用这种方法实现对点云的简单平滑处理，以方便后续的计算。具体的计算过程也很简单：即遍历每个点，并基于每个点的邻域，计算其邻域点集的质心，以此来生成新的平滑点云数据。

二、实现代码

// 标准文件
#include 

// PCL
#include 
#include