从零开始利用MATLAB进行FPGA设计（七）固化程序
FPGA开发板：AX7020；Xilinx 公司的 Zynq7000 系列的芯片XC7Z020-2CLG400I，400引脚 FBGA 封装。
HARDWARE PLATFORM在2019以后的vivado中已经没有了。本期实际上已经与MATLAB无关，主要介绍通过VITIS等方法进行程序固化。
目录
ZYNQ是如何启动的？
生成FSBL文件
SD卡启动
QSPI启动：
Vitis烧写
vivado烧写
批处理文件快速烧写
ZYNQ是如何启动的？
对于ZYNQ来说，必须要有PS端的配合才能固化程序。
- ZYNQ的启动由ARM主导，在非JTAG模式下启动，处理器首先执行BootRom里的代码，包括一些最基本的驱动以及把FSBL（first stage boot loader）代码搬运到OCM（on-chip memory）中。
- 处理器开始执行FSBL代码，包括：初始化vivado工程中对ZYNQ核的配置；加载PL端bitstream；加载second stage bootloader到DDR（Double Data Rate双倍速率同步动态随机存储器）；交给second stage bootloader。
- second stage bootloader（跑系统的情况下使用）。
生成FSBL文件
fsbl.elf在硬件平台工程中。zynq_fsbl是fsbl的BSP（板级支持包），包含了许多外设文件。在fsbl.debug中添加调试宏定义：
分别build硬件平台工程和APP工程，在APP工程中的debug文件夹中生成了对应的BOOT.bin。BOOT.bin是启动文件，可以放到SD卡启动，也可以烧写到QSPI Flash。
也可以点击APP工程右键选择Create Boot Image，在其中add之前生成的fsbl.elf和bitstream文件（本例没有）。
SD卡启动
将SD卡格式为FAT32格式，放入BOOT.bin，调整启动模式为SD卡启动，打开putty配置串口，板子上电启动：
QSPI启动：
开发板配有一篇256Mbit的QSPI FLASH芯片（W25Q256）。QSPI启动实际上是把程序烧写到FLASH芯片中。
Vitis烧写
在Vitis中选择Xilinx>Program Flash，配置如下：
将开发板的启动模式设为QSPI，再次启动，在putty里面看到：
vivado烧写
在HARDWARE MANGER右键 Add Configuration Memory Device，配置如下：
然后右键选择编译文件，选择要烧写的boot和fsbl文件，烧写时使用JTAG启动模式。
批处理文件快速烧写
编写.bat文件如下：
路径对应的是vitis的安装路径，把要烧录的文件放在一起：
插上JTAG线后双击bat文件即可烧写。
