RTA_OS基础功能讲解 2.9-警报器

文章目录

• RTA_OS基础功能讲解 2.9-警报器
• • 一、警报器简介
  • 二、警报器配置
  • • 2.1 激活一个任务
    • 2.2 设置一个事件
    • 2.3 执行回调函数
    • 2.4 递增一个（软件）计数器
  • 三、警报器设置
  • • 3.1 绝对警报
    • • 3.1.1 单次触发
      • 3.1.2 周期触发
      • 3.1.3 在过去设置警报
      • 3.1.4 将绝对周期警报与计数器循环同步
    • 3.2 相对警报
    • • 3.2.1 单次触发
      • 3.2.2 周期触发
  • 四、自启动警报器
  • 五、取消警报器
  • 六、确定警报发生的时间
  • 七、非周期性警报
  • 八、总结

一、警报器简介

使用 ISRs 可以构建以不同速度激活任务的系统。然而，对于复杂的系统来说，这样做可能会变得低效和不切实际。警报器提供了一种更方便、更可移植的系统调度方式。

警报机制由两部分组成：

1. 计数器；
2. 一个或多个与计数器相连的警报器。

警报器要指定在达到特定计数器值时要执行的操作。系统中的每个计数器都可以附加任意数量的警报器。当计数器的值等于附加到该计数器上的警报值时，就表示警报已过期。过期时，RTA-OS 将执行与警报相关的操作。该操作可以是激活任务、执行警报回调例程、设置事件或对软件计数器计数。

警报过期值可以定义为相对于实际计数器值或定义为绝对值。如果将警报过期值定义为相对于实际计数器的值，则称为相对警报。如果定义为绝对值，则称为绝对警报。

警报可配置为一次过期，一次过期的警报称为单次警报。也可以指定周期触发报警过期，这种警报称为循环警报。

二、警报器配置

警报器配置主要包括以下三部分：

1. 命名：系统中的每个警报器都需要分配一个唯一的名称。与其他操作系统对象一样，这是运行时在代码中引用警报器时使用的名称。
2. 计数器关联：警报器在配置时与计数器静态绑定。警报器的任何设置都以相关计数器的刻度为单位。
3. 指定警报器的行为。

创建的每个警报器最多可与4个行为相关联&#