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前言

认知有限，望大家多多包涵，有什么问题也希望能够与大家多交流，共同成长！

推荐开发经验及方法博客专栏：
https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138256324

本文先对**当没有使用ROS系统，自己也可以用LCM搭建系统通讯（如话题通讯，定义通讯数据类型）**做个简单的介绍，具体内容后续再更，其他模块可以参考去我其他文章

提示：以下是本篇文章正文内容

LCM介绍

自定义的LCM消息类型,主要的变量的消息类型，使用.lcm文件格式，结合了LCM轻量级通讯库

LCM通讯库属于系统平台搭建的工作，【防盗标记–盒子君hzj】毕竟没有使用ROS，公司的linux平台没有自己的系统，自己搭建一个话题通讯，算法开发部署方便很多的

Lightweight Communication an