admin 用户体验设计 [图形学渲染]大白话推导三维重建-摄像机内参(Intrinsic)、外参(extrinsic)、世界坐标相机坐标转换、3D物体投影归一化、单双目摄像头、视差(Disparity)文章浏览阅读1.6k次,点赞30次,收藏39次。参考资料p=2。_摄像头内参